RS485是一個電氣標準，描述了接口的物理層，像協議、時序、串行或并行數據以及鏈路全部由設計者或更高層協議定義。RS485定義的是使用平衡（也稱作差分）多點傳輸線的驅動器和接收器的電氣特性。
優點：
1. 差分傳輸增加噪聲抗擾度，減少噪聲輻射；
2. 長距離鏈路，最長可達4000英尺（約1219米）；
3. 數據速率高達10Mbps（40英寸內，約12.2米）；
4. 同一總線可以連接多個驅動器和接收器；
5. 寬共模范圍允許驅動器和接收器之間存在地電位差異，允許最大共模電壓-7~12V。
信號電平：
RS-485能夠進行遠距離傳輸主要得益于使用差分信號進行傳輸，當有噪聲干擾時仍可以使用線路上兩者差值進行判斷，使傳輸數據不受噪聲干擾。
RS-485差分線路包括以下2個信號：
A：非反向信號
B：反向信號
也可能會有第3個信號，為了平衡線路正常動作要求所有平衡線路上有一個共同參考點，稱為SC或者G。該信號可以限制接收端收到的共模信號，收發器會以此信號作為基準值來測量AB線路上的電壓。RS-485標準中提到：
若是MARK（邏輯1），線路B信號電壓比線路A高
若是SPACE（邏輯0），線路A信號電壓比線路B高
為了不引起分歧，一種常用的命名方式是：
TX+ / RX+ 或D+來代替B（信號1時為高電平）
TX- / RX- 或D-來代替A（信號0時為低電平）
閾值電壓：
如果發射器輸入端收到邏輯高電平（DI=1）,則線路A電壓高于線路B（VOA>VOB）；如果發射器輸入端接收到邏輯低電平（DI=0），則線路B電壓高于線路A（VOB>VOA）。如果接收器的輸入端線路A電壓高于線路B（VIA-VIB>200mV），則接收器輸出為邏輯高電平（RO=1）；如果接收器的輸入端線路B電壓高于線路A（VIB-VIA>200mV），則接收器輸出邏輯低電平（RO=0）。
單位負載（UL）
RS-485總線上的驅動器和接收器最大數量取決于它們的負載特性。驅動器和接收器的負載都是相對單位負載而衡量的。485標準規定一根傳輸總線上最多可以掛接32個單位負載。
工作模式
總線接口可以設計為如下兩種方式：
半雙工（Half-Duplex）RS-485
全雙工（Full-Duplex）RS-485
關于多個半雙工總線配置如下圖所示，一次只能在一個方向傳輸數據。
關于全雙工總線配置如下圖所示，允許主從節點之間雙向同時通信。
總線終端和分支長度
為避免信號反射，當線纜長度很長時數據傳輸線必須有終點，并且分支長度盡可能的短。正確的終端需要終端電阻RT匹配，其值為傳輸線的特性阻抗Z0。RS-485標準建議線纜的Z0=120Ω。電纜干線通常終端匹配120Ω的電阻，線纜的末尾處各一個。
分支的電氣長度（收發器和電纜干線的導線距離）應小于驅動器上升沿時間的十分之一：
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub= 最大分支長度（單位英尺）
tr= 驅動器（10/90）上升沿時間（單位ns）
v = 信號在電纜上傳輸的速率相對于光速的比率
c = 光速（9.8*10^8ft/s）
太長的分支長度會導致信號發射反射影響阻抗，下圖是長分支長度與短分支長度波形對比：
數據速率和電纜長度：
使用高數據速率時，只能使用較短線纜。使用低數據速率時，可以使用較長的線纜。對應低速率應用，電纜的直流電阻通過在電纜壓降增加了噪聲裕量，限制了電纜長度。使用高速率應用時，電纜的交流效應限制了信號質量，限制電纜長度。下圖提供了較為保守的電纜長度和數據速率變化曲線。
深圳中菱科技有限公司，自2013年成立以來，一直致力于輪式機器人行業，研發、生產和銷售性能穩定的輪轂伺服電機和驅動器。其高性能伺服輪轂電機驅動器ZLAC8015、ZLAC8015D和ZLAC8030L，采用CAN/RS485總線通訊，分別支持CANopen協議的CiA301、CiA402子協議/modbus-RTU協議，最多可掛載16個設備；支持位置控制、速度控制和轉矩控制等工作模式，適用于各種場合的機器人，大大推進了機器人行業的發展。更多關于中菱科技輪轂伺服驅動器的信息，敬請關注：www.www.041dxj.com.
優點：
1. 差分傳輸增加噪聲抗擾度，減少噪聲輻射；
2. 長距離鏈路，最長可達4000英尺（約1219米）；
3. 數據速率高達10Mbps（40英寸內，約12.2米）；
4. 同一總線可以連接多個驅動器和接收器；
5. 寬共模范圍允許驅動器和接收器之間存在地電位差異，允許最大共模電壓-7~12V。
信號電平：
RS-485能夠進行遠距離傳輸主要得益于使用差分信號進行傳輸，當有噪聲干擾時仍可以使用線路上兩者差值進行判斷，使傳輸數據不受噪聲干擾。
RS-485差分線路包括以下2個信號：
A：非反向信號
B：反向信號
也可能會有第3個信號，為了平衡線路正常動作要求所有平衡線路上有一個共同參考點，稱為SC或者G。該信號可以限制接收端收到的共模信號，收發器會以此信號作為基準值來測量AB線路上的電壓。RS-485標準中提到：
若是MARK（邏輯1），線路B信號電壓比線路A高
若是SPACE（邏輯0），線路A信號電壓比線路B高
為了不引起分歧，一種常用的命名方式是：
TX+ / RX+ 或D+來代替B（信號1時為高電平）
TX- / RX- 或D-來代替A（信號0時為低電平）
閾值電壓：
如果發射器輸入端收到邏輯高電平（DI=1）,則線路A電壓高于線路B（VOA>VOB）；如果發射器輸入端接收到邏輯低電平（DI=0），則線路B電壓高于線路A（VOB>VOA）。如果接收器的輸入端線路A電壓高于線路B（VIA-VIB>200mV），則接收器輸出為邏輯高電平（RO=1）；如果接收器的輸入端線路B電壓高于線路A（VIB-VIA>200mV），則接收器輸出邏輯低電平（RO=0）。
單位負載（UL）
RS-485總線上的驅動器和接收器最大數量取決于它們的負載特性。驅動器和接收器的負載都是相對單位負載而衡量的。485標準規定一根傳輸總線上最多可以掛接32個單位負載。
工作模式
總線接口可以設計為如下兩種方式：
半雙工（Half-Duplex）RS-485
全雙工（Full-Duplex）RS-485
關于多個半雙工總線配置如下圖所示，一次只能在一個方向傳輸數據。
關于全雙工總線配置如下圖所示，允許主從節點之間雙向同時通信。
總線終端和分支長度
為避免信號反射，當線纜長度很長時數據傳輸線必須有終點，并且分支長度盡可能的短。正確的終端需要終端電阻RT匹配，其值為傳輸線的特性阻抗Z0。RS-485標準建議線纜的Z0=120Ω。電纜干線通常終端匹配120Ω的電阻，線纜的末尾處各一個。
分支的電氣長度（收發器和電纜干線的導線距離）應小于驅動器上升沿時間的十分之一：
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub= 最大分支長度（單位英尺）
tr= 驅動器（10/90）上升沿時間（單位ns）
v = 信號在電纜上傳輸的速率相對于光速的比率
c = 光速（9.8*10^8ft/s）
太長的分支長度會導致信號發射反射影響阻抗，下圖是長分支長度與短分支長度波形對比：
數據速率和電纜長度：
使用高數據速率時，只能使用較短線纜。使用低數據速率時，可以使用較長的線纜。對應低速率應用，電纜的直流電阻通過在電纜壓降增加了噪聲裕量，限制了電纜長度。使用高速率應用時，電纜的交流效應限制了信號質量，限制電纜長度。下圖提供了較為保守的電纜長度和數據速率變化曲線。
深圳中菱科技有限公司，自2013年成立以來，一直致力于輪式機器人行業，研發、生產和銷售性能穩定的輪轂伺服電機和驅動器。其高性能伺服輪轂電機驅動器ZLAC8015、ZLAC8015D和ZLAC8030L，采用CAN/RS485總線通訊，分別支持CANopen協議的CiA301、CiA402子協議/modbus-RTU協議，最多可掛載16個設備；支持位置控制、速度控制和轉矩控制等工作模式，適用于各種場合的機器人，大大推進了機器人行業的發展。更多關于中菱科技輪轂伺服驅動器的信息，敬請關注：www.www.041dxj.com.
